普渡科技打造智能餐饮系统 挖掘送餐机器人商业价值

餐道(can-dao.com) 2月11日观察：普渡科技作为最早涉足机器人行业的企业之一，其公司研发的产品“欢乐送”送餐机器人，是应用于室内餐厅的智能餐饮系统。该技术成功将机器人与餐饮行业有机结合，大大节省人工成本且提高工作效率。

“欢乐送”属于低速的配送机器人，配有单线激光雷达、摄像头、IMU等多传感器的融合。

“欢乐送”的主要应用场景是餐厅。尽管餐厅是一个封闭的环境，但是餐厅的不规则性非常高——餐厅与餐厅之间不一致、同一个餐厅内部之间也会存在很多不规则的情况，过道的设计、桌椅的摆放位置等等都会不同，都考验这机器人定位导航的算法。

此外，餐厅当中巨大的人流量导致动态障碍物特别的特性决定了餐厅是一个高技术门槛的应用场景。

为了更加贴合餐厅当中的使用环境，普渡还研发了送餐机器人的调度系统，这个调度系统主要是为了解决任务调配和多机器人协作之用，在有WiFi 的网络环境下，机器人之间都能够进行通讯，最多能够调度100台机器。

普渡有自己的计算方式——根据过道的长度和高峰期的出餐量，来算需要机器的数量；与此同时，有一些餐厅也采用一些简化的计算方式，如：平均多少张餐桌就配一台机器人，机器人的商业价值被充分挖掘。

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